ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 160

3 Maintenance
3.3.13 Inspection de l'amortisseur sur les axes 2-5
3.3.13 Inspection de l'amortisseur sur les axes 2-5
Emplacement des amortisseurs
La figure ci-dessous représente les emplacements de tous les amortisseurs devant
être inspectés.
xx0400001024
A
B
C
D
Équipement nécessaire
Un amortisseur doit être remplacé s'il est endommagé.
Équipement
Amortisseur axe 2
Amortisseur axe 3
Amortisseur axe 4
Jeu d'outils standard
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Amortisseur, axe 2 (2 pcs)
Amortisseur, axe 3 (2 pcs)
Amortisseur, axe 4 (1 pc)
Amortisseur, axe 5 (2 pcs)
Pièce détachée/référe-
nce
3HAC12991-1
3HAC12320-1
3HAC13564-1
3HAC15571-1
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Remarque
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Outils standard à la page
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
436.