ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 135

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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
3.3.5 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe -4
Action
Mettez le robot en position d'étalonnage.
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique
du robot
• l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Vérifiez que la température de l'huile est com-
prise entre +25 et ±10 °C.
Ouvrez le bouchon d'huile, remplissage et in-
spection.
Contrôlez le niveau d'huile.
Niveau d'huile nécessaire : 0 à 10 mm
Ajustez le niveau d'huile, le cas échéant.
Remettez le bouchon d'huile.
AVERTISSEMENT
Ne mélangez pas les types d'huile ! Si l'huile
utilisée n'est pas la bonne, rincez le réducteur
conformément aux instructions de la section
Manuel de référence technique - Lubrification
des réducteurs.
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3 Maintenance
Remarque
Ceci est détaillé dans la section
pères de synchronisation et position
de synchronisation des axes à la
page 393.
Cette précaution vise à réduire la dépe-
ndance de la mesure en fonction de la
température.
Reportez-vous à la figure Emplacement
du réducteur à la page 134.
A
B
C
xx1400002785
A Orifice du bouchon d'huile
B Niveau d'huile nécessaire
C Huile de réducteur
Le type et la quantité totale d'huile sont
indiqués dans la section Type et quan-
tité d'huile dans les réducteurs à la
page 164.
Pour plus d'informations sur le rempli-
ssage de l'huile, reportez-vous à la se-
ction Remplissage d'huile à la page
Couple de serrage : 24 Nm
Suite
Re-
177.
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