ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 317

Retrait du moteur, axe 1
La procédure ci-dessous décrit comment retirer le moteur de l'axe 1.
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de commen-
cer la procédure de réparation.
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique du
robot
• l'alimentation en pression pneumatique du
robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Retirez le couvercle d'accès aux conducteurs situé
sur le dessus du moteur en dévissant ses quatre
vis de fixation.
Retirez le couvercle du presse-étoupe à la sortie
du câble en dévissant ses deux vis de fixation.
Remarque
Assurez-vous que le joint n'est pas endommagé.
Débranchez tous les connecteurs sous le couvercle
du moteur.
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4 Réparation
4.6.1 Remplacement du moteur, axe 1
Remarque
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à Manuel du produit - IRB 4600.
Remarque
xx0200000199
• A: Couvercle du presse-
étoupe
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