ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 177

Remplissage d'huile
La procédure ci-dessous explique comment remplir d'huile le réducteur de l'axe
4.
Lorsque vous utilisez l'équipement de remplacement de l'huile, suivez les
instructions fournies avec le kit. La référence du kit est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
1
2
3
4
5
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique
du robot
• l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur im-
plique plusieurs risques de sécurité, voir
fiants de réducteur (huile ou graisse) à la
page 38.
Remplissez le réducteur d'huile de lubrification
propre.
Le niveau d'huile correct est précisé dans la
rubrique Inspection du niveau d'huile dans le
réducteur de l'axe -4 à la page
AVERTISSEMENT
Ne mélangez pas les types d'huile ! Si l'huile
utilisée n'est pas la bonne, rincez le réducteur
conformément aux instructions de la section
Manuel de référence technique - Lubrification
des réducteurs.
Remettez le bouchon d'huile, remplissage.
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3.4.5 Vidange d'huile, réducteur axe 4
175.
Remarque
Lubri-
Reportez-vous à la figure
nt du réducteur à la page
Le type et la quantité totale d'huile sont
indiqués dans la section
134.
tité d'huile dans les réducteurs à la
page 164.
Couple de serrage : 24 Nm.
3 Maintenance
Suite
Emplaceme-
175.
Type et quan-
177