ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 61

Levage du robot avec un élévateur à fourches
Cette section explique comment fixer le jeu pour élévateur à fourches au robot
afin de soulever et de déplacer celui-ci avec un élévateur à fourches UNIQUEMENT.
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Si un ventilateur de refroidissement du moteur
de l'axe 1 est utilisé, il doit être retiré de ma-
nière à ce que l'élévateur à fourches puisse
être utilisé.
Positionnez le robot comme l'illustre la figure
de droite.
Montez les deux entretoises sur le robot et
fixez-les.
ATTENTION
Le passage de fourches pèse 60 kg.
Fixez le passage de fourches le plus long aux
entretoises à l'aide de quatre rondelles et vis
de fixation horizontales.
Remarque
Les vis, qui sont fixées horizontalement et
verticalement, sont identiques. Elles sont tou-
tefois serrées avec un couple différent.
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2 Installation et mise en service
2.3.1 Levage du robot avec un élévateur à fourches
Remarque
Si nécessaire, desserrez les freins co-
nformément à la section
manuel des freins à la page
xx0300000632
Les points de fixation sont indiqués
dans la figure
robot à la page
N'utilisez que des vis originales (ou des
vis de remplacement de qualité équiva-
lente : M16, qualité 12.9) !
Les points de fixation sur le robot sont
indiqués dans la figure
tion sur le robot à la page
xx0400001068
A Vis de fixation horizontales, 4
B Rondelles, 2 pcs.
Desserrage
68.
Points de fixation sur le
59.
Points de fixa-
59.
pcs, M16 x 60. Couple de ser-
rage : 60 Nm.
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Suite
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