ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 7
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Voir aussi pour IRB 6650S:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Mode d'emploi (188 pages) ,
- Caractéristiques du produit (90 pages)
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4.5.3
Remplacement du roulement à rotule, dispositif d'équilibrage .........................
4.5.4
Remplacement du dispositif d'équilibrage ....................................................
4.5.4.1 Remplacement du dispositif d'équilibrage ........................................
4.6
Moteurs ...........................................................................................................
4.6.1
Remplacement du moteur, axe 1 ...............................................................
4.6.2
Remplacement du moteur, axe 2 ................................................................
4.6.3
Remplacement du moteur, axe 3 ................................................................
4.6.4
Remplacement du moteur, axe 4 ...............................................................
4.6.5
Remplacement du moteur, axe 5 ...............................................................
4.6.6
Remplacement du moteur, axe 6 ................................................................
4.7
Réducteurs ......................................................................................................
4.7.1
Remplacement du réducteur de l'axe 1 ........................................................
4.7.2
Remplacement du réducteur axe 2 .............................................................
4.7.3
Remplacement du réducteur de l'axe 3 .......................................................
4.7.4
Remplacement du réducteur, axe 6 ............................................................
5
Étalonnage
5.1
Présentation à l'étalonnage .................................................................................
5.1.1
Introduction et terminologie sur l'étalonnage ................................................
5.1.2
Méthodes d'étalonnage ............................................................................
5.1.3
Quand procéder à un étalonnage ? ............................................................
5.2
Repères de synchronisation et sens du mouvement d'axe ........................................
5.2.1
Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes ................
5.2.2
Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes .......................................
5.3
Mise à jour des compte-tours ..............................................................................
5.3.1
Mise à jour des compte-tours sur les robots IRC5 ..........................................
5.3.2
Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore ..................................
5.4
Étalonnage avec la méthode Axis Calibration ........................................................
5.4.1
Description de la méthode Axis Calibration .................................................
5.4.2
Outils d'étalonnage pour Axis Calibration ....................................................
5.4.3
Emplacement d'installation des outils d'étalonnage ......................................
5.4.4
Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage ..............................
5.4.5
Reference Calibration ..............................................................................
5.5
Étalonnage avec la méthode Wrist Optimization .....................................................
5.6
Vérificiation de l'étalonnage ................................................................................
5.7
Contrôle de la position de synchronisation .............................................................
6
Démantèlement
6.1
Introduction au démantèlement ............................................................................
6.2
Informations environnementales ..........................................................................
6.3
Mise au rebut du robot .......................................................................................
6.4
Démantèlement du dispositif d'équilibrage .............................................................
7
Description du robot
7.1
Moteur de type A par comparaison aux moteurs de type B .......................................
8
Liste de pièces détachées
8.1
Listes des pièces détachées et illustrations ............................................................
9
Informations de référence
9.1
Introduction ......................................................................................................
9.2
Normes applicables ...........................................................................................
9.3
Conversion des unités .......................................................................................
9.4
Vissez les joints ...............................................................................................
9.5
Spécifications des poids .....................................................................................
9.6
Outils standard .................................................................................................
9.7
Outils spéciaux .................................................................................................
9.8
Accessoires et instructions de levage ...................................................................
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
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