ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 219

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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-6
Action
Remettez en place la fixation du câble, arrière.
Si la connexion entre la batterie de la SMB et
la SMB est interrompue, les compte-tours
doivent à présent être mis à jour.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement.
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4 Réparation
Remarque
Reportez-vous à la figure
câble du bras supérieur à la page
Reportez-vous aux détails de la section
Mise à jour des compte-tours sur les
robots IRC5 à la page 396.
Suite
Supports de
207.
219