ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 237

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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Ré-étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement.
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4.3.4 Remplacement du câblage, moteur axe 5
Remarque
L'étalonnage est décrit dans un ma-
nuel d'étalonnage distinct, fourni avec
les outils d'étalonnage.
Des informations générales sur l'étalo-
nnage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page
4 Réparation
Suite
387.
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