ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 335

Équipement, etc.
Outil d'extraction, moteur M10x
Goujons de guidage, M8 x 100
Goujons de guidage, M8 x 150
Outil de rotation
Alimentation
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Repor-
tez-vous aux références à ces
procédures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Schéma électrique
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
• Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
• Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
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4.6.4 Remplacement du moteur, axe 4
Référence Remarque
3HAC14972-1 Utilisez toujours les outils d'ex-
traction par paires.
3HAC15520-1 Pour guider le moteur.
3HAC15520-2 Pour guider le moteur.
3HAC17105-1 Utilisé pour faire pivoter le pignon
du moteur lors de son accouple-
ment avec la roue dentée, lor-
sque les freins sont desserrés
avec une alimentation de 24 V
CC.
- 24 V CC, 1,5 A max.
Pour relâcher les freins.
- Le contenu est défini dans la se-
ction
page
3HAC055412-001 Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
Ces procédures indiquent les ré-
férences des outils nécessaires.
Reportez-vous au chapitre
ma électrique à la page
Remarque
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à Manuel du produit - IRB 4600.
4 Réparation
Suite
Outils standard à la
436.
Sché-
441.
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