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4 Réparation
4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Suite
Remise en place du moyeu
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Fixation du moteur de l'axe 1
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Action
Installez l'outil de moyeu.
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage du pignon du
moyeu et du réducteur risque d'endomma-
ger les roues dentées.
Soulevez le moyeu vers le réducteur et
accouplez délicatement le pignon et le ré-
ducteur.
Retirez l'outil de moyeu et installez les vis
de fixation du moyeu.
Appliquez du liquide de blocage (Loctite
2400 (ou équivalent Loctite 243)) sur les
vis.
Remarque
Le nombre de vis de fixation varie en fonc-
tion du réducteur.
Fixez le moyeu.
Action
Fixez les goujons de guidage dans des
orifices opposés.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Outil de moyeu: 3HAC071355-001
xx2000001377
xx2000001381
Vis de fixation : M6x30 12,9.
Loctite 2400 (ou équivalent Loctite 243)
Quantité : 6 pièces
Couple de serrage :14 Nm.
Remarque
Goujon de guidage M10x150: 3HAC15521-
2
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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