ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 623

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Connexion des câbles du moteur de l'axe 1

Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I

3HAC058254-004 Révision: U

Effectuez le test d'étanchéité (si cela n'a

pas encore été fait).

Débranchez l'outil de desserrage des frei-

ns/l'alimentation électrique 24 VCC.

Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou-

verture du presse-étoupe.

Replacez le couvercle du presse-étoupe.

Remplacez le joint s'il est endommagé.

Raccordez les câbles moteur.

Effectuez le branchement suivant les mar-

quages sur les connecteurs.

4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1

Test d'étanchéité à la page

xx1300000738

xx1200001067

xx1200001066

4 Réparation

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