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Index
butée mécanique, 84
ERHS, 29
étalonnage
approximatif, 712, 715
quand procéder à un étalonnage ?, 708
robot, 716
type standard, 706
vérification, 730
étalonnage du robot, 716, 728
étiquettes
robot, 21
évaluation du risque pour la santé humaine, 29
exigences
personnel, 18
utilisateurs, 18
exigences de l'intégrateur du système, 29
exigences sur la fondation, 44
expédition, 733
extincteur, 30
extincteur à dioxyde de carbone, 30
F
faisceau de câbles
remise en place, 249
remplacement, 225
Fixations du faisceau de câbles, 131
FlexPendant
instruction MoveAbsJ, 731–732
mise à jour des comptes-tours, 712, 715
pilotage manuel jusqu'à la position
d'étalonnage, 731–732
fondation
exigences, 44
fonte
mise au rebut, 734
fonte nodulaire
mise au rebut, 734
freins
fonction de test , 38
G
graduations d'étalonnage, 709
graduations sur le robot, 709
graisse, 33
mise au rebut, 734
grimper sur le robot, 33
H
hauteur
installé en hauteur, 30
huile, 33
mise au rebut, 734
quantité dans les réducteurs , 149
type d'huile , 149
humidité
entreposage, 45
fonctionnement, 45
humidité ambiante
entreposage, 45
fonctionnement, 45
I
informations environnementales, 734
inspection
amortisseurs, 145
butée mécanique, 142
butée mécanique supplémentaire, 143
762
inspection des niveaux d'huile
inspection du dispositif d'équilibrage, 127
installation
instruction MoveAbsJ, 731–732
instructions d'assemblage, 41
intervalles de maintenance, 101
J
joint du moteur
L
lampe de signalisation, 90
levage
limites de responsabilité, 17
Lithium
lubrifiants, 33
lubrification
M
manuels d'étalonnage, 707
matériau allergénique, 29
matériel dangereux, 734
mise à jour des compte-tours, 712, 715
montage de l'équipement sur le robot, 75
moteur
N
néodyme
nettoyage, 190
niveau d'huile
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étiquettes d'information, 134
faisceau de câbles, 131
joint du moteur, 104
axe 1, 106
axe 2, 112
axe 3, 115
axe 4, 118
axe 5, 121
axe 6, 124
butée mécanique, axe 1, 84
ventilateur de refroidissement du moteur, 91
inspection, 104
bras inférieur et supérieur ensemble, 213
bras supérieur, 217
robot, 61, 63
élimination, 734
quantité dans les réducteurs, 149
roulement à rotule, 188
type de lubrification , 149
axe 1
remplacement, 475
axe 2
remplacement, 489
axe 3
remplacement, 502
axe 4
remplacement, 517
axe 5
remplacement, 530
axe 6
remplacement, 545
mise au rebut, 734
réducteur de l'axe 1, 106
réducteur de l'axe 2, 112
réducteur de l'axe 3, 115
réducteur de l'axe 4, 118
réducteur de l'axe 5, 121
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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