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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Retirez toute charge et tous outils du robot.
Placez manuellement le robot en position :
•
Axe 1 : 0°
•
Axe 2 : déjà en position et verrouillé avec
la vis de blocage de transport, ne pas pilo-
ter !
•
Axe 3 : +65°
•
Axe 4 : 0°
•
Axe 5 : +60°
•
Axe 6 : sans importance
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Déconnectez les câbles du robot de la base.
ATTENTION
Le poids du robot IRB 6700Inv / IRB 6700I est 1
750 kg
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids.
Installez les passages de chariot élévateur sur le
robot.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provoquera
de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni avec
l'outil.
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4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Remarque
Il n'est pas nécessaire de désinstal-
ler le DressPack.
600 50
xx1700000555
Consultez les instructions utilisa-
teur fournies avec le jeu d'acces-
soires de chariot élévateur à
fourche.
Ensemble élévateur à fourche:
3HAC058825-001.
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Suite
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