ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 122

3 Maintenance
3.3.6 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 5
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Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 5
Utilisez cette procédure pour inspecter le niveau d'huile dans le réducteur.
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Action
Placez manuellement le robot en position
:
• Axe 1 :
• Axe 2: 0°
• Axe 3 :
• Axe 4 : 180°
• Axe 5 :
• Axe 6: sans importance
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Vérifiez que la température de l'huile est
de +25°C ±10°C.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page 33.
Ouvrez le bouchon d'huile.
Vérifiez le niveau d'huile.
Le niveau d'huile requis est : 0 - 10 mm en
dessous du trou du bouchon d'huile.
Ajoutez ou vidangez de l'huile, si néces-
saire.
Remettez en place le bouchon d'huile avec
un joint torique neuf.
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Remarque
xx1200000959
Le type et la quantité totale d'huile sont
décrits dans la section Manuel de référence
technique - Lubrification des réducteurs.
Vous trouverez davantage d'informations
concernant la procédure de vidange ou de
remplissage d'huile dans la section
nge d'huile, réducteur de l'axe 5 à la
page 176.
Joint torique, G 1/2": 3HAC061327-059
Couple de serrage :24 Nm.
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Vida-