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3 Maintenance
3.3.14 Inspection des amortisseurs
Suite
1
2
3
4
146
Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique du
robot
•
l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Vérifiez que tous les amortisseurs sont exempts
de dommages, de fissures ou d'impressions
dont la taille est supérieure à 1 mm.
Contrôlez si les vis de fixation sont déformées.
Un amortisseur endommagé doit être remplacé
par un neuf.
Vis de fixation : M6x60.
Liquide de blocage : Loctite 243.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1600002067
A
Amortisseur de l'axe 2, 2 pcs
B
Amortisseur de l'axe 3, 2 pcs
Le numéro de pièce détachée est
spécifié dans Manuel du produit,
pièces détachées - IRB 6700/IRB
6700Inv.
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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