ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 424

4 Réparation
4.6.1 Remplacement du roulement à rotule
Suite
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Action
Remettez en place la rondelle.
Placez le joint radial sur l'Outil d'insertion
J.
Remarque
Assurez-vous que le joint d'étanchéité est
tourné conformément à la figure.
Utilisez un maillet en plastique ou équivale-
nt sur l'Outil d'insertion J et remettez le
joint radial en place.
Appliquez de la graisse sur la surface du
roulement.
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Remarque
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Outil d'insertion J inclus dans le jeu d'outils
Outil de montage et de démontage
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U