ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 541

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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I

3HAC058254-004 Révision: U

Remettez en place le couvercle du presse-

étoupe comme suit :

Faites glisser le couvercle du pre-

sse-étoupe sur la vis intérieure.

Remettez en place et serrez la vis

Serrez la vis intérieure. Assurez-

vous que le joint n'est pas endomma-

Remplacez le joint s'il est endommagé.

Branchez les connecteurs.

Effectuez le branchement suivant les mar-

quages sur les connecteurs.

Vérifiez que le joint torique du moteur n'est

pas endommagé.

Remplacez-la si elle est endommagée.

Lorsque vous posez le capot du moteur,

veillez à ne pas endommager les câbles

situés à l'intérieur.

4.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5

xx1200001016

xx1200001015

Joint torique, axe 5 : 3HAC054692-001.

xx1200001021

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4 Réparation