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ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 59

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2.3.2 Sécurisation de la position du bras du robot pour le levage, la rotation et le transport
3
Rangement de la vis de blocage de transport lorsqu'elle n'est pas utilisée
1
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Insérez la vis de blocage de transport et le man-
chon jaune dans le trou de la position de blocage.
Insérez le manchon entièrement de façon à ce
que le marquage sur le manchon soit aligné avec
le moulage, voir la figure.
Serrez la vis.
DANGER
Utilisez toujours la vis de blocage de transport et
le manchon pour bloquer le bras inférieur lors du
transport, de la rotation et de la pose au sol.
Action
Conservez la vis de blocage de transport dans la
position de stationnement lorsqu'elle n'est pas
utilisée.
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2 Installation et mise en service
Remarque
Couple de serrage :70 Nm ±15 Nm.
xx1700000269
xx1600002114
Remarque
xx1600002008
Suite
59

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6700i