ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 131

3.5.3 Test de fonctionnement de la gâchette de validation à trois position
Effectuer le test de fonctionnement
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Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA
3.5.3 Test de fonctionnement de la gâchette de validation à trois position
Action
Démarrez le système de robot et placez
l'interrupteur de mode en mode manuel.
Placez la gâchette de validation à trois po-
sitions en position centrale et maintenez-
la dans cette position.
Tout en maintenant enfoncée la gâchette
de validation, appuyez sur la gâchette de
validation avec plus de vigueur pour la
placer en troisième position.
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3 Maintenance
Remarque
Le test est réussi si le message d'événeme-
nt 10011 Motors ON state apparaît dans
le journal des événements.
Si l'un des événements suivants se produit,
cela signifie que le test a échoué et qu'il
faut en rechercher l'origine :
• Si le message d'événement 10011
État Moteurs en marche n'apparaît
pas
• Si le message d'événement 90224
Conflit de gâchette de validation
apparaît
Le test est réussi si le message d'événeme-
nt 10012 Safety guard stop state apparaît
dans le journal des événements.
Si l'un des événements suivants se produit,
cela signifie que le test a échoué et qu'il
faut en rechercher l'origine :
• Si le message d'événement 10012
État d'arrêt provoqué par une pro-
tection n'apparaît pas
• Si le message d'événement 90224
Conflit de gâchette de validation
apparaît
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