ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 27

Entrées permettant de
lancer une fonction
d'arrêt
Arrêt supérieur (SS)
(IRC5)
i
Par exemple, une sortie de sécurité nominale d'un dispositif de détection de
présence, connectée à une entrée AS/GS, une entrée d'arrêt de protection distincte
dédiée sur le système de commande du robot, lancera la fonction d'arrêt de
protection uniquement en mode automatique, lorsque la fonction d'arrêt de
protection est configurée comme Arrêt automatique (AS).
La fonction d'arrêt d'urgence constitue une mesure de protection complémentaire,
et ne doit jamais être utilisée en remplacement des mesures de protection ou des
fonctions de sécurité.
Configuration de la catégorie d'arrêt pour IRC5
La catégorie d'arrêt pour l'entrée de sécurité peut être configurée ; voir Manuel de
référence technique - Paramètres système.
Entrées de sécu-
rité
Arrêt d'urgence
Arrêt automa-
tique
Arrêt général
Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA
Description
Entrée pour initier la fonction
d'arrêt de protection. La fonction
d'arrêt de protection peut être
configurée comme Arrêt automa-
tique ou Arrêt général. L'Arrêt
automatique est initié uniqueme-
nt en mode automatique. L'Arrêt
général est initié en mode ma-
nuel et en mode automatique.
Entrée permettant de lancer la
fonction d'arrêt supérieur. La fo-
nction Arrêt supérieur est lancée
à la fois en mode manuel et en
mode automatique.
(L'arrêt supérieur est disponible
uniquement pour IRC5.)
Selon la variante du système de commande, il peut y avoir une ou deux entrées pour la fonction
d'arrêt de protection. Voir le manuel de produit du système de commande du robot.
Remarque
Pour IRC5, une entrée de sécurité sur la carte du panneau qui est déclenchée
doit rester active pendant au moins 1,5 s.
Paramètre sys-
tème Function
SoftES
SoftAS
SoftGS
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1.3.1 Arrêt de protection et arrêt d'urgence
Catégorie d'ar-
rêt par défaut
Catégorie d'ar-
rêt 1
Pour les écarts,
reportez-vous
au manuel de
produit du sys-
tème de com-
mande et du
i
manipulateur.
Catégorie d'ar-
rêt 1
Description
SoftES permet de configurer l'arrêt d'urgence en mode
automatique et manuel. La configuration par défaut
est FALSE (catégorie d'arrêt 0).
SoftAS permet de configurer l'arrêt de protection en
mode automatique comme catégorie d'arrêt 0 ou caté-
gorie d'arrêt 1. La configuration par défaut est TRUE
(catégorie d'arrêt 1).
SoftGS permet de configurer l'arrêt de protection en
mode automatique et manuel comme catégorie d'arrêt
0 ou catégorie d'arrêt 1. La configuration par défaut
est TRUE (catégorie d'arrêt 1).
1 Sécurité
Suite
Catégorie d'ar-
rêt reconfigu-
rable
Oui
Oui
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