ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 130

3 Maintenance
3.5.2 Test de fonctionnement de l'interrupteur de mode
3.5.2 Test de fonctionnement de l'interrupteur de mode
Interrupteur de mode à 2 positions
1
2
3
Interrupteur de mode à 3 positions
1
2
3
4
130
Action
Démarrez le système de robot.
Placez l'interrupteur de mode en mode
manuel puis en mode automatique. Faites
fonctionner le robot en mode automatique.
Placez l'interrupteur de mode en mode
manuel.
Action
Démarrez le système de robot.
Placez l'interrupteur de mode en mode
manuel puis en mode automatique. Faites
fonctionner le robot en mode automatique.
Placez l'interrupteur de mode en mode
manuel à pleine vitesse. Faites fonctionner
le programme en mode manuel à pleine
vitesse.
Placez l'interrupteur de mode en mode
manuel.
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Remarque
Le test est réussi s'il est possible de faire
fonctionner le robot en mode automatique.
S'il n'est pas possible de faire fonctionner
le robot en mode automatique, le test a
échoué et la cause de la défaillance doit
être trouvée.
Le test est réussi si le message d'événeme-
nt 10015 Mode manuel sélectionné appa-
raît dans le journal des événements.
Si le message d'événement 10015 Mode
manuel sélectionné n'apparaît pas, le test
a échoué et la cause de la défaillance doit
être déterminée.
Remarque
Le test est réussi s'il est possible de faire
fonctionner le robot en mode automatique.
S'il n'est pas possible de faire fonctionner
le robot en mode automatique, le test a
échoué et la cause de la défaillance doit
être trouvée.
Le test est réussi s'il est possible de faire
fonctionner le programme en mode manuel
à pleine vitesse.
S'il n'est pas possible de faire fonctionner
le programme en mode manuel à pleine
vitesse, le test a échoué et la cause de la
défaillance doit être trouvée.
Le test est réussi si le message d'événeme-
nt 10015 Mode manuel sélectionné appa-
raît dans le journal des événements.
Si le message d'événement 10015 Mode
manuel sélectionné n'apparaît pas, le test
a échoué et la cause de la défaillance doit
être déterminée.
Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA