ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 134

3 Maintenance
3.5.6 Test de fonctionnement de l'arrêt d'urgence
3.5.6 Test de fonctionnement de l'arrêt d'urgence
Effectuer le test de fonctionnement
1
2
134
Action
Démarrez le système de robot et passez
en mode de fonctionnement automatique.
Activez l'arrêt automatique, par exemple
en ouvrant la porte de la cellule robotisée
connectée, qui dispose d'une connexion
d'interverrouillage à arrêt automatique.
© Copyright 2009-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Le test est réussi si le message d'événeme-
nt 90205 Arrêt automatique ouvert appa-
raît dans le journal des événements.
Si le message d'événement 90205 Arrêt
automatique ouvert n'apparaît pas ou si
le message d'événement 90225 Conflit
d'arrêt automatique apparaît dans le jour-
nal des événements, alors le test a échoué
et l'origine de la défaillance doit être déter-
minée.
Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA