ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 101

2.8 Système d'entraînement
2.8.1 Fonctions d'entraînement, généralités
Généralités
Le robot est alimenté par l'équipement électronique intégré au système de
commande IRC5 Compact.
Emplacement de le variateur
xx1400001373
A
Remplacement des pièces du système d'entraînement.
La procédure de remplacement de le variateur est décrite dans la section
Remplacement de le variateur à la page
Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA
A
Variateur principal
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2 Installation et mise en service
2.8.1 Fonctions d'entraînement, généralités
177.
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