ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 135

3.5.7 Test de fonctionnement de l'arrêt général
Effectuer le test de fonctionnement
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Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA
Action
Démarrez le système de robot.
Activez l'arrêt général.
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3.5.7 Test de fonctionnement de l'arrêt général
Remarque
Le test est réussi si le message d'événeme-
nt 90206 Arrêt général ouvert apparaît
dans le journal des événements.
Si l'un des événements suivants se produit,
cela signifie que le test a échoué et qu'il
faut en rechercher l'origine :
• Si le message d'événement 90206
Arrêt général ouvert n'apparaît pas
• Si le message d'événement 90226
Conflit d'arrêt général apparaît
3 Maintenance
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