ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 119

Raccordement des câbles au Safety module (commutateur matériel et 731-1)
Cette procédure décrit le raccordement des câbles d'un système de commande
de robot équipé des options Hardware switch et 731-1 Safety internal connection.
Motors On
Key Switch
xx1600000252
1
2
3
4
5
6
7
Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA
2.11.3 Installation du Safety module DSQC1015 pour SafeMove
EM Stop
S21.3
S21.2
XS/XP37
G
S21.1
K42 K43
XS/XP38
B
Action
DANGER
Avant de procéder à toute intervention dans l'armoire, débranchez l'alimentation
principale. Pour plus d'informations, voir
AVERTISSEMENT
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques. Avant de manipuler l'unité, voir
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page
Montez les blocs de contact du faisceau de contact auxiliaire (B) sur les contacteurs
K42 et K43.
Connectez le faisceau de contact auxiliaire (B) au faisceau de commutateur à clé
de sécurité (A2) sur le connecteur XS/XP38.
Connectez le connecteur (A2) du faisceau de commutateur à clé de sécurité A31.4.X6
au module de sécurité DSQC1015.
Connectez le connecteur A31.4.X1 sur le faisceau d'E/S 24 V (D) au module de sé-
curité DSQC1015.
ATTENTION
Ne branchez pas de source d'alimentation externe.
Connectez le connecteur G2.X3 sur le faisceau d'E/S 24 V (D) à l'unité d'alimentation
électrique (G2).
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2 Installation et mise en service
Safety Module
A31.4
X6 X1
X3
D
A2
Safety Board
Sécurité électrique à la page
G2
EM Stop
E
X9
Motors On
F
X6
A21
Key Switch
34.
55.
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