ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 31

1.4 Modes de fonctionnement du robot
1.4.1 À propos du mode manuel
Le mode manuel
Le mode manuel est un état de commande offrant à l'opérateur un contrôle direct.
En plaçant la gâchette de validation à trois positions en position centrale, l'opérateur
peut procéder au mouvement du manipulateur.
Il existe deux modes manuels:
Mécanismes de sécurité
Fonction d'arrêt de protection initiée par
Les écarts sont répertoriés dans le manuel de produit du système de commande.
Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA
• Vitesse réduite manuelle
• Vitesse élevée manuelle (en option)
• Gâchette de validation à trois positions (relâchement ou compression après
la position d'activation centrale)
• Arrêt général, GS (IRC5)
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1.4.1 À propos du mode manuel
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