ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 169

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Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA
4.9 Remplacement de l'adaptateur de bus de terrain dans l'unité informatique
Action
Sécurisez l'adaptateur fieldbus avec ses
vis de fixation (2pcs).
Replacez l'unité informatique.
Replacez le couvercle du système de
commande.
Rebranchez le câble à l'adaptateur bus
com.
Assurez-vous que le système de robot
est configuré pour refléter l'adaptateur
bus com installé.
Effectuez les tests de fonctionnement
présentés dans la section
tionnement à la page 129
bon fonctionnement des fonctions de
sécurité.
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Remarque/Illustration
xx0700000193
A Vis de fixation (2 pcs)
B Mécanisme de blocage
Voir Remplacement de l'unité informatique
à la page 148.
Tests de fonc-
pour vérifier le
4 Réparation
Suite
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