ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 20

1 Sécurité
1.1.2 Données de sécurité
Suite
Fonction de sécurité
Sortie de bus de terrain sécurisé de surveillance
de position
Selon les valeurs du précédent tableau des valeurs de MTTF
être calculée à l'aide de l'annexe K, tableau K1 de la norme EN ISO 13849-1:2008.
Voir le tableau suivant.
IRC5C Compact
Circuit d'arrêt
Entrées d'arrêt d'urgence (panneau de commande)
Entrée d'arrêt automatique
Entrée d'arrêt général
Entrée d'arrêt supérieur
Entrée d'interrupteur de fin de course
(sans connexion client)
Entrées de la gâchette de validation à trois positio-
ns
Sorties de l'état d'arrêt d'urgence
Entrées d'arrêt d'urgence (source externe)
SafeMove2 fonctions (option)
Arrêt de sécurité
Arrêt d'urgence
Sortie de bus de terrain sécurisé d'arrêt d'urgence
Surveillance de vitesse
Sortie de bus de terrain sécurisé de surveillance
de vitesse
Supervision de position
Sortie de bus de terrain sécurisé de surveillance
de position
Conclusion en fonction de EN ISO 13849-1:2015
Le système de sécurité du système de commande IRC5 a une sécurité de catégorie
3 avec un niveau de performances NP d conformément à la norme EN ISO 13849-1
en utilisant la méthode simplifiée du chapitre 4.5.4 de la norme EN ISO 13849-1 et
répond donc à l'exigence de performances de sécurité de la norme de sécurité
des robots EN ISO 10218-1.
La défaillance d'origine commune (CCF) est respectée conformément aux exigences
de la norme.
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MTTF calculé DC
D avg
[années]
370 Faible
, la valeur PFH
D
PFH calculé NP
D
1.03x10E-07 d
1.03x10E-07 d
1.03x10E-07 d
1.03x10E-07 d
1.03x10E-07 d
1.19x10E-07 d
7.68x10E-08 e
1.19x10E-07 d
1.01x10E-07 d
1.01x10E-07 d
1.01x10E-07 d
1.01x10E-07 d
1.01x10E-07 d
1.01x10E-07 d
1.01x10E-07 d
Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA
peut
D