ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 42

2 Installation et mise en service
2.2 Tâches d'installation
2.2 Tâches d'installation
Conditions préalables
La section suivante explique en détail comment décharger, transporter, installer
et connecter le système de commande IRC5 Compact.
Vue d'ensemble de l'installation
1
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42
Action
Déballez le système de commande IRC5
Compact.
Installez le système de commande IRC5
Compact.
Connectez le manipulateur au système de
commande IRC5 Compact.
Connectez l'alimentation au système de
commande IRC5 Compact.
Connectez le FlexPendant au système de
commande IRC5 Compact.
Installez les fonctions de sécurité, par
exemple, l'arrêt d'urgence.
Connexions diverses.
Une fois l'installation terminée, effectuez
les tests de fonctionnement présentés
dans la section Tests de fonctionnement
à la page 129 pour vérifier le bon fonction-
nement des fonctions de sécurité.
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Informations
Le déballage, l'entreposage et le transport
du système de commande IRC5 Compact
sont décrits dans la section
système de commande à la page
L'installation du système de commande
IRC5 Compact est décrite dans la section
Installation sur site à la page
La connexion du manipulateur au système
de commande IRC5 Compact est décrite
dans la section Connexion des câbles au
système de commande à la page
La connexion de l'alimentation est décrite
dans la section Connexion à l'alimentation
à la page 80.
Pour plus d'informations sur la connexion
du FlexPendant, reportez-vous à la section
Connexion d'un FlexPendant à la page
Raccordement du circuit MOTORS
ON/MOTORS OFF à la page 91
Fermeture du circuit d'arrêt automatique à
la page 90
La connexion des bus (par exemple, Devi-
ceNet) est décrite dans le Manuel sur les
applications du bus correspondant.
La connexion des unités d'E/S au système
de commande IRC5 Compact est décrite
dans le manuel sur les applications des
unités d'E/S correspondantes.
La méthode de connexion d'un ordinateur
au système de commande est décrite dans
le manuel Manuel d'utilisation - RobotStu-
dio.
La connexion à un réseau est détaillée à
la rubrique Connecteurs sur l'unité informa-
tique à la page 64.
Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA
Déballage du
43.
45.
70.
61.