ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 94

2 Installation et mise en service
2.6.9 Raccordement du circuit MOTORS ON/MOTORS OFF
Suite
Connexion de ES1/ES2 sur le panneau de commande
Le schéma ci-dessous représente les bornes pour les circuits d'urgence.
Le 24 V interne (X1:2/X2:6) et le 0 V (X1:6/X2:2) de l'alimentation sont représentés.
Pour une alimentation externe, X1:1 / X2:5 est connecté à ext. 24 V et X1:5 / X2:1
est connecté à ext. 0 V.
X1:2
X2:2
xx1000001009
A
B
C
D
E
F
G
H
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94
A
24V 0V
B
X1:1
X1:6 X1:5
G
0V 24V
B
X2:1
X2:6 X2:5
Interne
Arrêt ext.
FlexPendant
Connexion à l'armoire
ES1 interne
Exécution chaîne 1, pos. haute
Interne
ES2 interne
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C D
X1:7
X1:8
X1:4
X1:2
X1:3
C D
X2:7
X2:8
X2:4
X2:2
X2:3
Manuel du produit - IRC5 Compact
24V
E
24V
F
0V
H
0V
J
3HAC047138-004 Révision: AA