ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 91

2.6.9 Raccordement du circuit MOTORS ON/MOTORS OFF
Schéma général
Le circuit MOTORS ON/MOTORS OFF se compose de deux chaînes d'interrupteurs
identiques.
Le schéma représente l'une des chaînes avec les connexions disponibles pour le
client (AS, GS, et ES).
xx1600000280
A
B
C
D
E
F
G
H
K
L
M
N
O
P
R
S
Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA
2.6.9 Raccordement du circuit MOTORS ON/MOTORS OFF
A
U
H
K
L
ES (arrêt d'urgence)
LS (Interrupteur de fin de course)
Interrupteurs à semi-conducteurs
Contacteur
Alimentation secteur
Variateur
Interverrouillage seconde chaîne
GS (mode général, arrêt de l'espace de sécurité)
AS (mode automatique, arrêt de l'espace de sécurité)
ED (Gâchette de validation à trois positions FlexPendant)
Mode manuel
Mode automatique
Sélecteur de mode de fonctionnement
RUN
EN1
EN2
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2 Installation et mise en service
B C
&
M N
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E
C
D
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