ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 30

1 Sécurité
1.3.3 La gâchette de validation et la fonctionnalité hold-to-run
1.3.3 La gâchette de validation et la fonctionnalité hold-to-run
Gâchette de validation à trois positions
La gâchette de validation à trois positions se trouve sur le FlexPendant. Lorsqu'elle
est maintenue en permanence en position centrale, la gâchette de validation à
trois positions permet au robot de se déplacer, avec tous les risques contrôlés par
ce dernier. Le fait de débloquer la compression au-delà de la position définie par
l'opérateur aura pour effet de mettre fin au déplacement du robot.
Fonction Hold-to-run en mode manuel à vitesse élevée
La fonction Hold-to-run (nécessitant une action maintenue) pour le mode manuel
à vitesse élevée permet de déplacer le robot avec la gâchette de validation à trois
positions lorsque le bouton raccordé à la fonction est actionné manuellement.
Cette fonction Hold-to-run ne peut être utilisée qu'en mode manuel à vitesse élevée.
En présence d'un danger, relâcher ou comprimer la gâchette de validation à trois
positions.
L'utilisation de la fonction Hold-to-run pour le mode manuel à vitesse élevée est
décrite dans le manuel d'utilisation du système de commande.
Les écarts sont répertoriés dans le manuel de produit du manipulateur.
30
ATTENTION
Toute personne utilisant la gâchette de validation à trois positions est tenue de
respecter la zone protégée en raison des dangers présentés par le mouvement
du robot, ainsi que tout autre risque lié à ce dernier.
ATTENTION
Afin de garantir l'utilisation sans danger du dispositif de la gâchette de validation
à trois positions, procédez comme suit :
• Le fonctionnement de la gâchette de validation à trois positions ne doit
jamais être gêné.
• S'il est nécessaire de pénétrer dans une zone protégée, toujours porter avec
soi le FlexPendant. Cette méthode permet de renforcer la sécurité d'accès
à un point de contrôle.
© Copyright 2009-2024- ABB. Tous droits réservés.
Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA