ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 92

2 Installation et mise en service
2.6.9 Raccordement du circuit MOTORS ON/MOTORS OFF
Suite
T
U
Fonctionnement du circuit MOTORS ON/MOTORS OFF
Le circuit surveille tous les équipements et interrupteurs liés à la sécurité. Si l'un
des interrupteurs est ouvert, le circuit MOTORS ON/MOTORS OFF commute
l'alimentation sur le mode MOTORS OFF.
Tant que les deux chaînes ne sont pas dans le même état, le robot reste en mode
MOTORS OFF.
Connexion des chaînes de sécurité
Le schéma ci-dessous représente la chaîne de sécurité à deux voies.
Le 24 V interne et le 0V de l'alimentation sont représentés. Pour l'alimentation
externe de GS et AS, veuillez consulter le schéma des circuits.
xx1600000281
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Moteur
SS (Entrée à partir de la carte SafeMove, par exemple)
X15.4
Opto
SS1
isol.
X15.2
Opto
GS1
isol.
Opto
AS1
isol.
X15.5
Opto
SS2
isol.
X15.3
GS2
AS2
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Terminal Location
A21
X5
X15 A21
Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA