ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 58

2 Installation et mise en service
2.5.1.1 Bouton de desserrage des freins
2.5.1.1 Bouton de desserrage des freins
Emplacement
xx1400001620
A
IRB 120
Un système de commande IRC5 Compact utilisé avec IRB 120 aura un bouton de
desserrage des freins sous un couvercle en plastique. Après démarrage, ouvrez
le couvercle et appuyez sur le bouton de desserrage des freins pour modifier la
position des axes du manipulateur manuellement.
Autres robots
Un système de commande IRC5 Compact utilisé avec d'autres robots que l'IRB
120 n'aura pas de bouton de desserrage des freins, mais seulement une prise
étanche. Le bouton de desserrage des freins est situé sur le robot.
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Bouton de desserrage des freins (sous le couvercle) pour l'IRB 120.
AVERTISSEMENT
Soyez très prudent lors du desserrage des freins. Les axes peuvent chuter
immédiatement et provoquer des dommages ou blessures.
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A
Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA