ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 18

1 Sécurité
1.1.2 Données de sécurité
1.1.2 Données de sécurité
À propos de cette section
Ce chapitre décrit les données de sécurité nécessaires requises par la norme EN
ISO 13849-1:2015.
Directives et normes en vigueur
Pour l'utilisation de robots industriels et la manière de protéger le personnel des
dommages corporels, des réglementations spéciales doivent être respectées
comme indiqué dans les directives et normes suivantes :
Niveau et catégorie de performances
EN ISO 13849-1qui est une norme B, décrit le concept général de catégorie et
niveau de performances (NP). Chaque machine est potentiellement dangereuse
et peut causer des dommages corporels. Selon la gravité du dommage corporel
et la probabilité d'accident, lors de l'utilisation de la machine, un certain niveau de
performances de sécurité, appelé niveau de performances requis (NPr), peut être
défini, où le niveau a représente le risque le plus faible et le niveau e le plus élevé.
Conformément au niveau défini, la machine doit être équipée de pièces liées à la
sécurité répondant au niveau de performances requis, afin de réduire le risque à
un niveau faible accepté. Tel qu'indiqué dans la norme EN ISO 10218-1, un NP d
est normalement requis pour les robots, mais en fonction des applications, une
exigence plus élevée peut être nécessaire si un NP e est obtenu après l'analyse
de risques.
Pour répondre à un certain NPr, dans ce cas d, les pièces liées à la sécurité des
robots et systèmes de commande doivent être conçues de manière structurelle
conformément aux catégories de structures spécifiques et composées d'éléments
fiables.
La catégorie et les données des composants qui doivent être respectées pour
répondre au NP d sont décrites en détail dans la norme EN ISO 13849-1. Ces
dernières sont :
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• Directive Machines 2006/42/EC
• EN ISO 10218-1:2011
• EN ISO 13849-1:2008 (si explicitement appelé par les normes EN ISO
10218-1:2011 et ISO 13849-1:2006)
• EN ISO 13849-1:2015
• Catégorie 3, qui est normalement respectée en utilisant des canaux doubles
• MTTF (Mean Time To dangerous Failure - durée moyenne de fonctionnement
D
avant défaillance dangereuse) – élevée
• DC (Diagnostic Coverage - couverture de diagnostic) – faible ou moyenne
• CCF (Common Cause Failures - défaillances d'origine commune) – mieux
que 65 résultats selon l'annexe F
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Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA