ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 115

Équipement
Circuit diagram - IRC5 Compact
Installation
La procédure ci-dessous décrit l'installation des unités.
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Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA
Remarque
Le kit connecteurs comprend les contacts pour 2 encodeurs et 4 caméras. Deux
kits connecteurs doivent être utilisés pour gérer des encodeurs et des caméras
supplémentaires.
Action
DANGER
Avant de procéder à toute intervention da-
ns l'armoire, débranchez l'alimentation pri-
ncipale. Pour plus d'informations, voir
curité électrique à la page
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électro-
statiques. Avant de manipuler l'unité, pre-
nez connaissance des informations de sé-
curité indiquées à la section
sensible aux décharges électrostatiques à
la page 55.
Raccordez l'alimentation électrique 24 Vcc
au X1 (entrée d'alimentation, fonctions pri-
ncipales) et X20 (entrée d'alimentation de
la caméra en option) sur le module de suivi
de convoyeur.
Raccordez le câble Ethernet au connecteur
X7 WAN sur le module de suivi de co-
nvoyeur.
Connectez les fils aux connecteurs des
encodeurs et des caméras, tel que requis.
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2 Installation et mise en service
2.11.2 Installation du module de suivi de convoyeur
Référence
3HAC049406-003
Remarque/Illustration
Sé-
34.
L'unité est
L'option 1551-1 nécessite une alimenta-
tion électrique 24 Vcc externe.
Le port WAN du module de suivi de co-
nvoyeur doit être raccordé au même ré-
seau Ethernet que celui des systèmes de
commande de robot.
Décrit à Application manual - Conveyor
tracking.
RobotWare - OS
Suite
Remarque
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