ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 132

3 Maintenance
3.5.4 Test de fonctionnement des contacteurs moteur K42 et K43
3.5.4 Test de fonctionnement des contacteurs moteur K42 et K43
Effectuer le test de fonctionnement
1
2
3
132
Action
Démarrez le système de robot et placez
l'interrupteur de mode en mode manuel.
Placez la gâchette de validation à trois po-
sitions en position centrale et maintenez-
la dans cette position.
Relâchez la gâchette de validation à
trois positions.
© Copyright 2009-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Le test est réussi si le message d'événeme-
nt 10011 Motors ON state apparaît dans
le journal des événements.
Si le message d'événement 37001 Erreur
d'activation de mise en marche des mo-
teurs apparaît, le test a échoué et la cause
de la défaillance doit être déterminée.
Le test est réussi si le message d'événeme-
nt 10012 Safety guard stop state apparaît
dans le journal des événements.
Si le message d'événement 90227 Conflit
de contacteur de moteur apparaît, le test
a échoué et la cause de la défaillance doit
être déterminée.
Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA