ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 81

C
D
E
Équipement nécessaire
Équipement
Câble d'alimentation (monophasé)
Disjoncteur externe
Protection externe des défauts à la terre au niveau des
câbles de commande 3-15m
Protection externe des défauts à la terre au niveau des
câbles de commande >15m
Schéma électrique
Connexion de l'alimentation au système de commande
La procédures suivante explique comment connecter l'alimentation secteur au
système de commande.
1
Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA
Description
XS.41 Connexion SMB des axes supplémentaires
XS.2 Connexion SMB du robot
XP.0 Connexion secteur
Action
Connectez le câble d'alimentation entre l'alimentation et le connecteur XP0 sur le
panneau avant du système de commande.
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2 Installation et mise en service
2.6.4 Connexion à l'alimentation
Remarque
16A
30mA
300mA
Voir Schémas de circuit à la
page 243.
Suite
81