ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 150

4 Réparation
4.5 Remplacement de l'unité informatique
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Action
Tirez légèrement le calculateur d'axes pour
en dégager les loquets au niveau des loge-
ments sur la plaque de montage. Écartez lé-
gèrement le calculateur d'axes de la plaque
de montage.
Retirez les trois vis de fixation situées sur la
plaque de montage.
Faites glisser la plaque de montage avec
l'unité informatique hors de l'armoire du sys-
tème de commande. soulevez légèrement
l'unité informatique pour glisser le bouton
du bracelet du bas au-dessus du bord de
l'armoire.
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Remarque/Illustration
A
xx1500000235
A Taquets
B Logements
A
xx1400001388
A vis de fixation
xx1400001447
Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA
B