ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 10

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Manuel de référence technique - Instructions, fonctions et types
de données RAPID
Manuel de référence technique - Paramètres système
Caractéristiques du produit - Système de commande IRC5
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10
Schémas de circuit à la page
Remarque
Les numéros de document répertoriés pour les documents logiciels sont valables
pour RobotWare 6. Des documents équivalents sont disponibles pour RobotWare
5.
Description
Première édition.
Disponible avec la nouvelle unité informatique, DSQC1000.
• Nouvelle unité informatique, DSQC1018, avec deux fentes PCI, sans
plaque d'éjection. Pas de changement fonctionnel, mais affecte les
illustrations.
• Corrections dans le chapitre
• Correction du numéro d'article du filtre de ligne dans
du filtre de ligne à la page
• Clarification de l'utilisation du port WAN dans la rubrique
sur l'unité informatique à la page
• Ajout du kit de montage comme pièce détachée dans la section
tage du système de commande dans une armoire 19" à la page
• Certaines modifications apportées au mode de configuration et d'utili-
sation des ports sont présentées dans la section
l'unité informatique à la page
Version 15.2.
• Corrections mineures.
• Ajout d'informations de sécurité relatives aux clés de sélection du
mode,
(Rénovation).
• Mises à jour dans la section
Version 16.1.
• Mise à jour des informations sur les câbles pour IRB 1200 dans la se-
ction Câbles du manipulateur à la page
• Mise à jour des pièces détachées.
• Ajout de la section Connexion des câbles au système de commande.
• Introduction d'un nouveau boîtier de service à distance.
• Ajout d'informations sur SafeMove 2.
• Mise à jour des schémas de câblage pour Moteurs en marche/à l'arrêt.
• Corrections mineures.
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243.
Réparation à la page
214.
64.
Tests de fonctionnement à la page
Normes applicables à la page
ID du document
3HAC050917-004
3HAC050948-004
3HAC047400-004
137.
Remplacement
Connecteurs
64.
Connecteurs sur
129, et la fonction Refurbish
239.
Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA
Mon-
53.
224.