ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 5

Table des matieres
Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit ................................................................................................................
Sécurité réseau .................................................................................................................................
1 Sécurité
1.1 Informations sur la sécurité .................................................................................
1.1.1 Limites de responsabilité ..........................................................................
1.1.2 Données de sécurité ................................................................................
1.1.3 Exigences sur le personnel .......................................................................
1.2 Signaux et symboles de sécurité ..........................................................................
1.2.1 Signaux de sécurité dans le manuel ............................................................
1.2.2 Symboles de sécurité sur les étiquettes du système de commande ..................
1.3 Fonctions d'arrêt du robot ...................................................................................
1.3.1 Arrêt de protection et arrêt d'urgence ..........................................................
1.3.2 À propos de l'arrêt d'urgence ....................................................................
1.3.3 La gâchette de validation et la fonctionnalité hold-to-run .................................
1.4 Modes de fonctionnement du robot ......................................................................
1.4.1 À propos du mode manuel ........................................................................
1.4.2 À propos du mode automatique .................................................................
1.5 Sécurité durant l'installation et la mise en service ....................................................
1.6 Sécurité lors du fonctionnement ...........................................................................
1.7 Sécurité pendant la maintenance et la réparation ....................................................
1.8 Sécurité lors d'un dépannage ..............................................................................
1.9 Sécurité lors de la mise hors service .....................................................................
2 Installation et mise en service
2.1 Vue d'ensemble ................................................................................................
2.2 Tâches d'installation ..........................................................................................
2.3 Déballage du système de commande ....................................................................
2.4 Installation sur site ............................................................................................
2.4.1 Espace d'installation requis .......................................................................
2.4.2 Montage du support du FlexPendant ..........................................................
2.4.3 Montage du système de commande dans une armoire 19" ..............................
2.4.4 L'unité est sensible aux décharges électrostatiques .......................................
2.5 Boutons et commutateurs ...................................................................................
2.5.1 Boutons et commutateurs du panneau avant ................................................
2.5.1.1 Bouton de desserrage des freins ....................................................
2.6 Connexions ......................................................................................................
2.6.1 Connecteurs du système de commande IRC5 Compact .................................
2.6.1.1 Connecteurs du système de commande ..........................................
2.6.1.2 Connexion d'un FlexPendant .........................................................
2.6.1.3 Connecteurs sur l'unité informatique ...............................................
2.6.1.4 Connexion d'un port série au système de commande .........................
2.6.2 Connexion des câbles au système de commande .........................................
2.6.3 Exigences pour le système d'alimentation ...................................................
2.6.4 Connexion à l'alimentation ........................................................................
2.6.5 Mise à la terre .........................................................................................
2.6.6 Installation du connecteur .........................................................................
2.6.7 Descriptions des connecteurs XS7 - XS17 ...................................................
2.6.8 Fermeture du circuit d'arrêt automatique .....................................................
2.6.9 Raccordement du circuit MOTORS ON/MOTORS OFF ...................................
2.6.10 Fonctions d'arrêt programmables ...............................................................
2.6.11 Sortie d'arrêt d'urgence ............................................................................
2.7 Ouverture du système de commande IRC5 Compact ...............................................
2.8 Système d'entraînement .....................................................................................
2.8.1 Fonctions d'entraînement, généralités .........................................................
Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA
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