ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 99

2.6.11 Sortie d'arrêt d'urgence
Résultat d'arrêt d'urgence via le relais de sécurité
La carte de sécurité DSQC 400 ne comporte pas une sortie d'arrêt d'urgence. Vous
pouvez étendre la sortie d'arrêt d'urgence en ajoutant un relais de sécurité. Le
diagramme ci-dessous affiche la connexion d'un relais de sécurité, de type RT6
de Jokab Safety. ABB Robotics ne propose pas l'option de relais de sécurité. Le
relais de sécurité doit être acheté auprès de Jokab Safety ou Pilz.
Relais de sécurité sur la carte de sécurité DSQC 400
xx1100000556
Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA
Remarque
Le module de sécurité DSQC 400E possède un connecteur de sortie d'urgence
intégré (X14). Il n'est toutefois destiné qu'au module de sécurité fonctionnelle
DSQC1015. Il n'est pas recommandé de connecter un équipement externe au
connecteur à l'intérieur du système de commande. Il est donc recommandé
d'utiliser la même solution pour DSQC 400E et pour DSQC 400.
Pour plus d'informations sur la carte de sécurité, voir
de sécurité à la page 138
11;4
Power distribution
board
12;3
EXTERNAL
EMERGENCY 12;3
-S21.3
STOP PB
21 22 ES1 top
11 12 ES2 top
EXTERNAL
EMERGENCY
Run CH1 top
STOP OUTPUT
Run CH2 top
X53 X1 X4
A1 S13 S14 S34 13 23 33 41
SAFETY
RELAY
Sep ES2:A
Sep ES1:A
1
Sep ES1:B
2
Sep ES2:B
ES2 bottom
0V
EXTERNAL
SUPPLY
A2 S23 S24 S44 14 24 34 42
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2 Installation et mise en service
et Pièces du système du contrôleur à la page
-A21
-X12
24V FPU POWER
-24V SYS 24V SYS
/
24V PANEL
1
-0V SYS 0V SYS
11;5 /
2
-24V COOL
/
3
-0V COOL
/
4
XS7/X1
1 XS8/X2
1
0V
0V
24V Panel
2
24V PANEL
2
3
3
9
RunCh0V
7 RunCh+
7
U
8
8
5
ES1 bottom
5
24V Panel 6
6
24V PANEL
0V
ES1:int
4
ES2:int
4
ES1
2.6.11 Sortie d'arrêt d'urgence
Remplacement de la carte
-X13
-LIM_2B
1
-LIM_2A
2
-LIM_1B
3
-LIM_1A
4
-X10
-209
5
-211
7
-212
8
-210
6
-X9
-237
-238
3
-233
9
-234
5
-231
11
-232
6
-235
12
-236
4
10
U
-X11
1
AWG24
2
3
4
5
6
7
8
ES2
231.
/ 12;7
/ 12;7
/ 12;7
/ 12;7
FPU
AWG20 BU
-ES FPU 1:A
/ 12;7
AWG20 BU -ES FPU 2:A
/ 12;7
AWG20 BU
-ES FPU 2:B
/ 12;7
AWG20 BU
-ES FPU 1:B
/ 12;7
-S21.3
AWG20 21 22
AWG20
AWG20 11 12
AWG20
AWG20
AWG20
AWG20
AWG20
-24V_Sig.ref.
/ 12;8
BU
-RS485+
/ 12;8
WHBU
-RS485-
/ 12;8
WHBN -0V_Sig.ref.
/ 12;8
MAIN
COMPUTER
99