ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 133

3.5.5 Test de fonctionnement du contacteur de frein K44
Effectuer le test de fonctionnement
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Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA
3.5.5 Test de fonctionnement du contacteur de frein K44
Action
Démarrez le système de robot et placez
l'interrupteur de mode en mode manuel.
Placez la gâchette de validation à trois po-
sitions en position centrale et maintenez-
la dans cette position.
Tout en gardant un contact visuel avec le
manipulateur, déplacez légèrement la ma-
nette dans une direction pour desserrer les
freins.
Relâchez la gâchette de validation à
trois positions pour serrer les freins.
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3 Maintenance
Remarque
Le test est réussi si les freins sont desser-
rés et que le manipulateur peut être dépla-
cé.
Si le message d'événement 50056 Colli-
sion d'articulations apparaît, le test a
échoué et la cause de la défaillance doit
être déterminée.
Le test est réussi si le message d'événeme-
nt 10012 Safety guard stop state apparaît
dans le journal des événements.
Si le message d'événement 37101 Défailla-
nce des freins apparaît, le test a échoué
et la cause de la défaillance doit être déter-
minée.
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