ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 36

1 Sécurité
1.6 Sécurité lors du fonctionnement
1.6 Sécurité lors du fonctionnement
Fonctionnement automatique
Vérifiez l'application dans le mode de fonctionnement manuel à vitesse réduite,
avant de passer du mode en mode automatique et d'initier le fonctionnement
automatique.
Verrouillage et changement du mode de fonctionnement
Pour prévenir tout danger, il incombe à l'intégrateur de s'assurer que les clés
utilisées pour verrouiller ou changer le mode de fonctionnement sont manipulées
uniquement par le personnel autorisé.
Un système de commande IRC5 avec une clé physique pour le sélecteur de mode
est conçu de façon à ce que la clé s'adapte à tous les systèmes de commande IRC5,
sauf si des clés uniques sont commandées.
Dispositifs de sécurité non utilisés
Les dispositifs de sécurité qui ne sont pas raccordés au robot ou au système de
robot ne peuvent pas déclencher d'arrêts d'urgence ou de protection. Ils doivent
être conservés hors de vue, de façon à éviter de croire qu'ils ne soient raccordés.
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Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA