ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 123

3 Maintenance
3.1 Calendrier de maintenance, IRC5 Compact système de commande
Généralités
Le système de commande du robot IRC5 Compact doit être entretenu régulièrement
pour un bon fonctionnement. Les tâches de maintenance et leurs intervalles
respectifs sont spécifiées ci-dessous.
Intervalles
Équipement
Système de comma-
nde complet
Ventilateurs du sys-
tème
FlexPendant
Arrêt d'urgence (pa-
nneau de comma-
nde)
Arrêt d'urgence
(FlexPendant)
Interrupteur de
mode
Dispositif d'activa-
tion
Contacteurs moteur
K42, K43
Contacteur de frein
K44
Arrêt automatique
(testé si utilisé)
Arrêt général (testé
si utilisé)
Contrôle de vitesse
réduit
i
Test de fonctionnement après le remplacement d'un composant
Outre la réalisation des tests de fonctionnement conformément aux intervalles
spécifiés, vous devez effectuer des tests de fonctionnement après le remplacement
d'un composant dans le système de commande.
Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA
3.1 Calendrier de maintenance, IRC5 Compact système de commande
Tâche de main-
tenance
Inspection
Inspection
Nettoyage
Test de fonction-
nement
Test de fonction-
nement
Test de fonction-
nement
Test de fonction-
nement
Test de fonction-
nement
Test de fonction-
nement
Test de fonction-
nement
Test de fonction-
nement
Test de fonction-
nement
L'intervalle dépend de l'environnement de travail de l'équipement : un environnement plus propre
peut rallonger l'intervalle de maintenance et inversement.
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Intervalle Voir section:
i
12 mois Inspection du système de comma-
nde IRC5 Compact à la page 124
i
6 mois Inspection du système de comma-
nde IRC5 Compact à la page 124
Lorsque c'est Nettoyage du FlexPendant à la
nécessaire page 127
12 mois Test de fonctionnement de l'arrêt
d'urgence à la page 129
12 mois Test de fonctionnement de l'arrêt
d'urgence à la page 129
12 mois Test de fonctionnement de l'inter-
rupteur de mode à la page 130
12 mois Test de fonctionnement de la gâ-
chette de validation à trois position
à la page 131
12 mois Test de fonctionnement des conta-
cteurs moteur K42 et K43 à la
page 132
12 mois Test de fonctionnement du contac-
teur de frein K44 à la page 133
12 mois Test de fonctionnement de l'arrêt
d'urgence à la page 134
12 mois Test de fonctionnement de l'arrêt
général à la page 135
Pendant la Test de fonctionnement du contrôle
mise en service de vitesse réduit à la page
3 Maintenance
136.
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