ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 116

2 Installation et mise en service
2.11.3 Installation du Safety module DSQC1015 pour SafeMove
2.11.3 Installation du Safety module DSQC1015 pour SafeMove
Généralités
Pour utiliser les options SafeMove Basic et SafeMove Pro vous devez installer le
Safety module DSQC1015 dans le système de commande du robot.
La procédure ci-dessous décrit l'installation du Safety module et le raccordement
des câbles.
Emplacement
Le Safety module DSQC1015 est une carte PCIexpress située à l'intérieur de l'unité
informatique principale IRC5.
xx1500001760
A
B
Équipement nécessaire
Les illustrations des faisceaux de câbles sont disponibles dans la section :
Élé-
ment
A2
D
B
E
F
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116
B
A
Safety module DSQC1015
Logement PCIexpress pour d'autres appareils.
• Raccordement des câbles au Safety module (commutateur matériel et 731-1)
à la page 119
Équipement
DSQC1015 Safety module
Faisceau, commutateur de sécurité à clé
Faisceau, 24 V E/S DSQC1015
Faisceau, contact auxiliaire
Arrêt d'urgence du faisceau
Contrôle du faisceau (mise en marche
du moteur, commutateur à clé)
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Remarque
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Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA