ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 12

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Révision
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12
Description
Version 18.2.
• Mise à jour des pièces détachées pour les faisceaux.
• La nouvelle unité informatique DSQC1024 est introduite, voir
de l'unité informatique à la page
• Remarque ajoutée à la section
SD dans l'unité informatique à la page
de DSQC1018 ne peut pas être utilisée avec DSQC1024.
Publié dans la version 19B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• Mise à jour des références des pièces détachées pour les câbles du
manipulateur.
• Ajout de nouveaux chapitres :
page 109 et Installation du module de suivi de convoyeur à la page 114
• Mise à jour de l'illustration pour les dimensions d'encombrement.
• Ajout d'informations dans
mande à la page 70.
• Ajout d'informations concernant les temporisations et les entrées de
sécurité dans Arrêt de protection et arrêt d'urgence à la page
• Mise à jour des références des pièces détachées pour DSQC 668.
• Mise à jour des pièces détachées et des informations pour le boîtier
Connected Services. Remote Service Boîtier renommé boîtier Conne-
cted Services.
Publié dans la version 19C. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• Ajout d'informations sur les câbles du FlexPendant, voir
des câbles du FlexPendant à la page
Publié dans la version 20B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• Amélioration des informations concernant les exigences du système
d'alimentation, aux sections
et Filtre ligne secteur à la page
Publié dans la version 20D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• Ajout de la carte SD 3HAC061416-003 utilisée avec l'ordinateur
DSQC1024 dans la liste des pièces détachées pour
informatique à la page
• Mise à jour des références des câbles de signaux dans
manipulateur à la page
Publié dans la version 21A. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• Mise à jour de l'espace requis en façade dans la section
stallation requis à la page
• Ajout d'une note sur la profondeur de l'armoire 19" dans la section
Montage du système de commande dans une armoire 19" à la page
• Corrections mineures apportées à la section
informatique à la page
• Ajout d'informations sur la norme RoHS en Chine, voir
environnementales à la page
• Correction des numéros de pièces détachées pour les manipulateurs
IRB 1600 dans la section
• Suppression de la section Installation de la gâchette de validation, car
le câblage externe n'est pas possible avec IRC5 Compact.
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233.
Remplacement de la carte mémoire
174, selon laquelle la carte SD
Module de suivi de convoyeur à la
Connexion des câbles au système de com-
63.
Transformateur d'isolement à la page 78
79.
233.
239.
45.
Connecteurs sur l'unité
64.
220.
Câbles du manipulateur à la page
Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA
Pièces
26.
Manipulation
Pièces de l'unité
Câbles du
Espace d'in-
53.
Informations
239.