ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 35

Autres risques
Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu.
L'évaluation des risques doit également prendre en compte d'autres dangers
découlant de l'application, notamment, sans s'y limiter :
Les risques liés à l'outil terminal requièrent une attention particulière pour les
applications impliquant une collaboration humaine à proximité étroite du robot.
Applications collaboratives
Si un robot est destiné à une application collaborative, dans laquelle un contact
occasionnel entre le robot et l'opérateur est possible, les aspects de sécurité
doivent toujours être abordés. Voir le manuel du produit du manipulateur.
Vérifiez les fonctions de sécurité
Avant de mettre le système de robot en fonctionnement, vérifiez que les fonctions
de sécurité sont bien opérationnelles, et que tous les risques restants identifiés
dans l'évaluation des risques ont été mitigés à un niveau acceptable.
Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA
AVERTISSEMENT
Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles
graves ou endommager les équipements.
• Eau
• Air comprimé
• Circuits hydrauliques
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1.5 Sécurité durant l'installation et la mise en service
1 Sécurité
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