ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 93

Caractéristiques techniques par
chaîne
Interrupteur de fin de course
Connecteurs externes
Charge GS/AS à 24 V
GS/AS fermé « 1 »
GS/AS ouvert « 0 »
Alim. externe de GS/AS/SS
Temps de filtre de GS/AS
Tension maximale par rapport à
la terre de l'armoire et aux autres
groupes de signaux
Classe de signaux
1) Lors de la connexion par exemple d'un PLC de sécurité à un arrêt de sécurité,
veillez à ce que les impulsions de contrôle de sécurité ne dépassent pas 2 ms,
autrement un relais de sécurité doit être connecté entre les deux équipements.
Reportez-vous à l'illustration ci-dessous.
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Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA
2.6.9 Raccordement du circuit MOTORS ON/MOTORS OFF
IRC5 Compact
Safety board (A21)
Contact X9
X9.30 (AS1+)
X9.31 (24 V)
X9.22 (AS2-)
X9.20 (0 V)
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2 Installation et mise en service
Charge : 300 mV
Chute de tension maximale : 1 V
Charge : 10 mA
Chute de tension maximale : 4 V
25 mA
>18 V
< 5 V
Max. : +35 Vcc
Min. : - 35 Vcc
1 )
2,0 ms
300 V
Signaux de commande
Safety PLC
Safety relay
Suite
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