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ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 120

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2 Installation et mise en service
2.11.3 Installation du Safety module DSQC1015 pour SafeMove
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Action
Connectez les connecteurs (A2) du faisceau de commutateur à clé de sécurité X14
et X15 à la carte de sécurité (A21).
Connectez le faisceau de commutateur à clé étendu (G) au faisceau de commutateur
à clé de sécurité (A2) sur le connecteur XS/XP37.
Connectez le connecteur A21.X9 du faisceau d'arrêt d'urgence (E) à la carte de
sécurité.
Connectez le connecteur S21.3 du faisceau d'arrêt d'urgence (E) à l'arrêt d'urgence
sur le panneau de commande.
Connectez le connecteur A21.X6 du faisceau de commande (F) à la carte de sécu-
rité.
Connectez le connecteur S21.2 du faisceau de commande (F) à Moteurs en marche
sur le panneau de commande.
Connectez le connecteur S21.1 du faisceau de commande (F) au commutateur à
clé sur le panneau de commande.
Acheminez correctement les câbles dans les supports de câbles.
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Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA

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